| [Dev] Controladora de voo para QuadCopter | |
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Autor | Mensagem |
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phoenix Moderador
Pontos : 482 Data de inscrição : 24/02/2011 Idade : 30 Localização : Votorantim
| Assunto: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 22nd março 2013, 11:27 | |
| Mais um projetinho ehehehehehhe Idéia: Desenvolver uma controladora de voo autônomo, com navegação por GPS e estabilização automática, o objetivo é apontar a rota que o modelo deve fazer e a altura em cada ponto da rota, o resto ele faz sozinho ! Material de base para o desenvolvimento vai ser a placa "Arduino Mega" junto ao receptor GPS e mais alguns sensores o modelo vai ser um QuadCopter em X tempo de projeto vai ser uma coisa muito relativa, tanto pelo investimento quanto pelo trabalho de desenvolvimento tanto do hardware quanto do software a ser usada pela controladora. - phoenix escreveu:
- Segue fluxo da montagem, todos os periféricos serão ligados ao arduino, os principais estão no fluxo abaixo:
GPS se encarregara de manter a rota em tempo real, o tempo de atualização do GPS é de 0,5s ~1,0s, enquanto os giroscópios se encarregarão de manter a estabilização do modelo.
O computador será sempre usado para definir a rota, enquanto o radio servira caso a controladora se perca, assim através de uma das chaves do radio eu possa assumir o controle do Quad, e até mesmo dar o sinal de partida de trajeto. - phoenix escreveu:
- Equipamentos para o inicio do projeto adquirido!
- Citação :
JY-MCU MEGA Interactive Media MEGA1280 Development Board Arduino Compatible Mega Sensor IO Expansion Shield 830 Point Solderless Breadboard Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack) 80 Character 3.1'' LCD Display Module for Arduino - Green Micro SD Card Reading Writing Storage Board Module
Última edição por phoenix em 26th março 2013, 09:41, editado 3 vez(es) | |
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martines Medalhas
Pontos : 106 Data de inscrição : 31/05/2011 Idade : 69 Localização : Votorantim
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 23rd março 2013, 21:05 | |
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martines Medalhas
Pontos : 106 Data de inscrição : 31/05/2011 Idade : 69 Localização : Votorantim
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 23rd março 2013, 23:16 | |
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phoenix Moderador
Pontos : 482 Data de inscrição : 24/02/2011 Idade : 30 Localização : Votorantim
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 24th março 2013, 19:02 | |
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bigespectro Admin
Pontos : 1431 Data de inscrição : 24/02/2011 Idade : 72 Localização : sorocaba
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 24th março 2013, 23:01 | |
| Marcos, haveria como usar esse sistema num avião normal? Daria para o modelo fazer um voo sem comandos, totalmente programado anteriormente? | |
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phoenix Moderador
Pontos : 482 Data de inscrição : 24/02/2011 Idade : 30 Localização : Votorantim
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 24th março 2013, 23:21 | |
| - bigespectro escreveu:
- Marcos, haveria como usar esse sistema num avião normal?
Daria para o modelo fazer um voo sem comandos, totalmente programado anteriormente? Sim sem problemas algum, a unica coisa que iria mudar seria a programação realizada em cima do sistema!! inicialmente vou fazer a firmware para quadcopter, depois podemos estudar para aero!!! | |
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phoenix Moderador
Pontos : 482 Data de inscrição : 24/02/2011 Idade : 30 Localização : Votorantim
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 24th março 2013, 23:49 | |
| Segue fluxo da montagem, todos os periféricos serão ligados ao arduino, os principais estão no fluxo abaixo: GPS se encarregara de manter a rota em tempo real, o tempo de atualização do GPS é de 0,5s ~1,0s, enquanto os giroscópios se encarregarão de manter a estabilização do modelo. O computador será sempre usado para definir a rota, enquanto o radio servira caso a controladora se perca, assim através de uma das chaves do radio eu possa assumir o controle do Quad, e até mesmo dar o sinal de partida de trajeto. | |
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phoenix Moderador
Pontos : 482 Data de inscrição : 24/02/2011 Idade : 30 Localização : Votorantim
| Assunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter 26th março 2013, 09:41 | |
| Equipamentos para o inicio do projeto adquirido! - Citação :
JY-MCU MEGA Interactive Media MEGA1280 Development Board Arduino Compatible Mega Sensor IO Expansion Shield 830 Point Solderless Breadboard Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack) 80 Character 3.1'' LCD Display Module for Arduino - Green Micro SD Card Reading Writing Storage Board Module
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