Pessoal, aqui irei postar um tutorial de como fazer um ESC brushed a partir de um circuito de servo (funcionando), postado por um amigo do E-voo (guga). Já utilizei este esquema e funcionou perfeitamente!!!
Ele pode ser usado com 6 celulas de Nicad ou... 2 celulas de Lithum.
Esquema com BEC:
[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]Esquema sem BEC:
[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]Bom daqui pra frente, irei postar exatamente como o Guga psotou no E-voo... Créditos a ele!!!
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Parte 1 Speed control eletrônico feito de servo com BEC...
Com um servo estragado e mais algumas peças encontradas em qualquer eletrônica (ou até mesmo retirada de sucatas), você tem um speed control eletrônico com BEC que suporta bastante amperagem!
O PWM (ESC) Apesar de simples, esse speed control é muito útil e eficiente. Dependendo do tamanho do modelo em que se planeja instalar, pode ser facilmente adaptado a outras correntes, reduzindo assim seu peso, tamanho e eliminando a necessidade de dissipadores de potência, que ocupam um espaço considerável e também acrescentam peso final ao modelo. Pode ser usado com packs de 6 a 14 células, e se não for utilizado BEC, o limite de tensão fica por conta do limite de tensão do MOSFET.
Para se obter um tamanho mais reduzido ainda, pode-se usar a placa (circuito) de qualquer outro servo, até mesmo um micro-servo usado em aeromodelos elétricos. Claro que com pequenas modificações. Pode-se obter um tamanho ainda menor, usando componentes SMD. Imagine a combinação de componentes SMD e a placa de um micro-servo... O que teremos será um speed control com BEC de tamanho próximo ao dos disponíveis no mercado!
Este projeto usa uma placa de um servo Futaba standard, o S-3003.
Naão seja BURRO nem TONTO de usar um Servo funcional... pegue um que esteja todo funhanhado... (sucata ou veio pacarai..) mas que voce tenha certeza que a placa eletronica esteja funcionando...
O MOSFET que será usado é o IRFZ44N, da International Rectifier, que agüenta uma corrente de até 49A continuamente e uma corrente momentânea de 160 A, isso tudo com uma temperatura ambiente de 25ºC, o que é suficiente para nossos propósitos.
Vamos estipular uma corrente máxima de funcionamento 20 A com esse MOSFET.
Também devemos notar que em sua máxima corrente de operação, ele vai dissipar 94W de potência. Devido a essa elevada potência, vamos limitar seu uso a 15 A, usando a regra do bom senso, fique atento a suas características e não esqueça que dever ser N-chanel.
SUGESTÃO Outros mosfets podem ser utilizados com sucesso, um deles é o IRLR3103. Pode ser usado em correntes de 15 A com segurança. A montagem é a mesma, as disposição dos pinos também.
Para a parte desse projeto que proporciona a capacidade de eliminação de baterias separadas para o receptor e para o motor, o BEC, será usado o circuito integrado da National Semiconductors, o LM2940 - 5.0.
Ele é um regulador de tensão com baixa queda ou dropout, como falam os Américanos.
Esse CI consome pouca corrente e tem uma queda de voltagem muito pequena (normalmente 0.5 V), liberando 5 V e até 1 A para o funcionamento do receptor. Essas características garantem o funcionamento do receptor com 4 servos standard e 1 speed control, o que é suficiente para nosso projetos. Para uma melhor operação, o pack de baterias, deve ter uma tensão mínima 5.5V quando descarregado, ou seja, um pack de 6 células com cada célula beirando os 0.9V.
- Parte 2 - Veja abaixo a
Lista de materiais... e sua descrição...
opcional: 1 trimpot de 5K ohms
Fios, conectores, solda, soldador, alicate, tubo termo-retrátil, etc...
1 placa de controle de servo (funcionando)
Vista pelo lado da solda e já sem o motor... [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]Placa do servo vista pelo lado do potenciômetro... [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]1 regulador de Voltagem LM2940, que pode se apresentar nos encapsulamentos TO-220, SOT-263 e SOT-223, representados respectivamente nos desenhos abaixo
Em qualquer um dos encapsulamentos o CI é o mesmo. Suas características são as mesmas.
As únicas coisas que se alteram são o tamanho e o peso. A escolha do encapsulamento vai se dar devido a habilidade do construtor e a disponibilidade do material na loja de componentes eletrônicos. A nomenclatura correta para o CI em seus devidos encapsulamentos é o seguinte:
LM2940CT-5.0 e LM2940T-5.0: TO-220
LM2940CS-5.0 e LM2940S-5.0: SOT-263
LM2940IMP-5.0 e LM2940IMPX-5.0: SOT-223
[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]1 MOSFET canal N IRFZ44N ou similar [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]1 capacitor cerâmico de 470 nano farad. Opte sempre por um capacitor de boa qualidade. O usado aqui será um multicamada, mas nada impede que você use os comuns.
[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]1 resistor de 470 ohms, 1/8 W (código de cores... amarelo, violeta, marrom)[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]1 capacitor de 22 micro farad, que pode ser cerâmico ou eletrolítico.
Se for cerâmico, novamente opte por um multicamada. Se for eletrolítico, opte por um de tantalum, que se parece com o desenho ao lado.
Nada impede que voce use componentes mais comuns...
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